一種是雙回轉頭方式，兩個旋轉坐標直接操控刀具軸的（de）方向；

二個是下垂式旋轉頭（tóu）方式，兩個坐（zuò）標軸在切刀的頂部，但旋轉軸不垂（chuí）直於線（xiàn）性軸；

三個是雙轉台方（fāng）式，兩個旋轉坐標直接操控空間旋轉；

四個是下垂工作台，兩個軸在工作台（tái）上，但旋轉軸不垂直於該軸（zhóu）；

五個是一個搖擺（bǎi）從一個旋（xuán）轉開（kāi）始，兩（liǎng）個旋轉坐標在一個刀具上（shàng），一個在工（gōng）件上。