頭一種是雙回回頭方式，兩個旋轉坐標直接（jiē）操控刀具軸的方向；第二個是下垂式（shì）旋回頭方式，兩個坐標軸在切刀的頂部，但旋轉軸不（bú）垂直（zhí）於線性軸；

第三（sān）個是雙轉台方式，兩個旋轉坐標直接操控空間旋轉；第四個（gè）是下垂作業台，兩（liǎng）個軸在作（zuò）業台上，但旋轉軸不垂直於該（gāi）軸；第（dì）五個是一個搖擺從（cóng）一個（gè）旋轉開（kāi）端，兩個旋轉（zhuǎn）坐標在（zài）一個刀具上，一個在工件上。